appium自动化测试等待时间设置

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最近在写脚本的时候发现，每个步骤之间是有等待时间的。
普通的写法是：

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Thread.sleep(6000);

在写脚本的过程中发现这样写太麻烦，并且脚本的执行效率很低，每一个步骤都要等相同的时间。
找到了appium提供的等待时间设置方法，在设置的时间段内去寻找，找到就直接进行下一个步骤，并不是死等。

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public void waitForScreenToLoad(AppiumDriver lDriver, WebElement element, int seconds){
          WebDriverWait wait = new WebDriverWait(lDriver,seconds);
          wait.until(ExpectedConditions.visibilityOf(element));
}

参见地址